Em japonês o céu e a terra são descritos como KENKON. KEN indica o céu/paraíso e KON indica a Terra. O céu é representado como sendo redondo e a terra como sendo quadrada, simbolizando a vastidão do céu e da terra. O céu representa a suavidade e a terra a dureza.
O emblema representa a harmonia que existe na natureza entre a suavidade e a dureza. GO significa duro e JU significa suave. O significado de GOJU está directamente relacionado ao emblema, pois este também significa duro e suave.
O símbolo dentro do emblema é o brasão da família Miyagi, porque a ideia de céu e terra, duro e suave foi iniciado pelo Sensei Chojun Miyagi (Fundador do Estilo). O nome Goju Ryu foi escolhido após o estudo, do Sensei Miyagi, de um antigo livro sobre as artes marciais chamado de BUBISHI.
