Hachiji-dachi :: Posição do início e fim de grande número de katas em que os pés formam o kanji “Hachi” (oito)
Hachi-no-ji-dachi :: O mesmo que "hachiji-dachi"
Hadaka :: Livre, nu
Haishu :: Costas da mão
Haishu-uchi :: Ataque com as costas da mão aberta
Haishu-uke :: Defesa com as costas da mão aberta
Haisoku :: Parte anterior do peito do pé
Haito-uchi :: Golpe dado com a mão aberta e com o lado do polegar
Hajime :: Iniciar, começar
Hakama :: Calça larga usada sobre o gi nas artes marciais tradicionais (Kyudo, Kendo, Iaido, Aikido, etc.)
Hane :: Salto
Hane-goshi :: Técnica de projecção de Judo
Hangetsu-dachi :: Posição intermédia entre "zenkutsu-dachi" e "zanshin-dachi"
Hanmi-handachi-waza :: Técnicas em que o atacante está de pé e o executante em posição de seiza
Happo :: Oito direcções
Hara :: Abdómen
Harai (barai em composição) :: Varrer
Heiko :: Paralelo
Heiko-dashi :: Posição de pé com os pés paralelos
Heisoku :: Pés juntos e paralelos
Heisoku-dachi :: Posição de pé com os pés juntos
Henka :: Mudança (de posição)
Hidari :: Esquerda
Hiji :: Cotovelo
Hiji-ate :: Golpe dado com o cotovelo (o mesmo que "empi-uchi")
Hiji-uke :: Acção de bloqueio com o cotovelo
Hiki-te :: Recuo do punho até à anca ou costelas
Hikiwake-uke :: Defesa com os dois antebraços à frente do corpo
Hineri :: Torção
Hishigi :: Acção de partir
Hiza :: Joelho
Hiza-geri :: Golpe dado com o joelho
Hiza-guruma :: Roda à volta do joelho, técnica de projecção de Judo, do grupo “ashi waza”
Hiza-uke :: Defesa com o joelho
Ho :: Direcção, sentido
Ho :: Método
Hon :: Fundamental, básico
Horan-no-kamae :: Posição de início de alguns katas em que a mão cobre o punho fechado